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品牌	昊量光電	產地類別	進口
應用領域	綜合

HRU100-25智能航磁探測系統是一款集成了銣光泵和三軸磁通門傳感器的實時通信航磁產品。通過校準補償算法，融合了空間插值算法、粒子群算法、線性/非線性回歸算法，弱磁探測能力強，目標探測距離遠，能夠實現地下/水下鐵磁性目標的探測、定位與識別。

智能航磁探測系統系統組成：

光泵磁傳感器
數據融合及磁補償器
鴻雁長飛實時采集軟件
海天一色磁成像后處理軟件
多旋翼無人機
三防平板電腦

智能航磁探測系統技術優勢：

測控距離:半徑>5km(無遮擋)
續航時間(帶負載):>30min
抗風能力 (帶負載):風速13m/s
目標定位誤差:<10cm
目標定深誤差:<20cm

產品亮點：

復雜使用場景：

能夠實現山地、平原、淺灘等多應用場景的未爆彈探測與定位。

快速便捷安裝：

系統采用快拆便攜式結構，單人可在10分鐘內完成系統組裝和測試。

姿態干擾補償：

針對載體的干擾進行補償，使探測系統數據采集更加準確可靠。

集成一體顯示：

航空磁探測系統可綜合顯示標量/矢量磁場信息、位置信息、高度信息。

自動規劃飛行：

能夠在完成規劃后實現規劃區域自動探測任務，提升工作效率。

極低系統噪聲：

對總場進行濾波和補償校準，融合小波熵降噪和檢波算法。

實時通信：

5km范圍穩定傳輸磁異常坐標，滿足實時探測、定位的要求。

高效數據后處理：

5分鐘內后處理成像軟件可對探測區域繪制磁圖，獲得直觀探測信息

常見問題：

能探測什么東西？

可以用于探測大型鐵磁性物體，如礦區、纜線、各種運輸工具等。

探測分辨率？

通過校準補償算法，系統具有極低的系統噪聲，能夠分辨2nT弱磁信號。

探測能力如何？

補償前，鐵磁性目標物線性尺度的4-6倍；

補償后，會在此基礎上提升約30%（提升效果取決于探測區域工況）。

理想飛行高度？

理想天氣條件，在確定系統安全的情況下，盡可能靠近目標物區域。

校準補償方式？

利用滯空旋轉和FOM飛行相結合。

在水面上能否探測？

可以，介質不影響傳感器工作或減弱磁場強度。

采集軟件：鴻雁長飛磁探測實時采集系統

運行環境：

Windows11家庭版22H2、顯示器分辨率1920×1080、內存8G以上、Intel(R) Core(TM)i5-8400 @ 2.8GHz 2.81GHz。

使用方法：

將地面端數據傳輸模塊通過USB端口連接計算機或掌上電腦等，打開相應的串口，探測系統上電后，等待光泵預熱30秒，方可正常工作；

導入補償系數，可以實現對探測數據的實時姿態補償，并與原始數據進行同步顯示；

通過調整繪圖的窗長，可以實時更改數據展示窗口的數據量，但不會改變窗口自身的大小；

點擊文件控制下的“數據文件"按鈕，開始記錄數據，點擊“結束錄入"，結束數據錄入，數據文件命名規則為“年-月-日-時-分-秒 DataFusion.txt"，也可自行更改命名。

主要功能：

實時顯示各傳感器數據；
去均值顯示光泵傳感器、磁通門傳感器的磁場變化數值；
實時補償功能；
繪圖控制功能；
數據實時保存功能。

數據處理軟件：海天一色磁成像后處理軟件

使用方法：

數據導入可選擇導入補償數據、探測數據、日變數據，點擊“選擇文件"按鈕，選擇要導入的數據文件；

數據預處理實現對采集數據中的死區異常值剔除；

算法中心求解并應用姿態補償系數，有效補償載體噪聲干擾，并支持補償系數導出；

可視化能夠快速繪制探測軌跡，測線磁異常，區域磁圖，準確獲取所需信息；

基于獲取的地理和磁場數據進行數據融合，應用“空間插值算法"實現經緯度與磁場數據的時空映射成像，支持選擇精細區域單獨成像,關注重點區域的磁場成像；

基于“粒子群算法"，反演目標的深度和位置信息，基于“深度學習"對疑似目標進行識別判斷。

功能列表：

工程管理：實現對采集數據的集中管理；
數據預處理：對采集數據的拆分、合并、篩選；
算法中心：包含了補償算法、日變校正、畸變清除、濾波器、OBF算法、基于貝葉斯下的長短時序列檢測網絡、二維殘差神經網絡檢測算法；
可視化：基于獲取的地理和磁場數據進行數據融合，應用“空間插值算法"實現經緯度與磁場數據的時空映射成像支持選擇精細區域單獨成像，關注重點區域的磁場成像；
深度反演：基于“粒子群算法"，反演目標的深度和位置信息，基于“深度學習"對疑似目標進行識別判斷。

應用案例：滇池飛虎隊戰機探測

滇池打撈飛虎隊墜落P-40戰斗機探測任務中，對滇池中墜落的戰斗機進行探測，確定戰斗機墜落位置。利用HRU100-25航磁裝備快速復測判定飛機位置，目標信號20nT，水深6米，飛機掩埋在湖底土層18.5米，中央電視臺現場進行記錄拍攝。

產品技術參數：

基礎包（必選）

a）光泵磁傳感器

1．單光泵

2．雙光泵

b）數據融合及磁補償處理器

c）鴻雁長飛實時采集軟件

d）多旋翼無人機及電池

增值包（可選）

a）海天一色磁成像后處理軟件

b）三防平板電腦

智能航磁探測系統

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